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外观方面，全新丰田威兰达采用了最新的家族式设计语言，与全新丰田RAV4荣放十分相似，整体造型十分硬朗。新车前脸采用了上下分体式格栅设计，格栅内部采用了点阵式黑色饰条装饰，看起来较为动感。两侧的前大灯造型犀利，并采用了led光源。
威兰达在内饰的设计上，中控台采用了不对称式设计，大面积采用的皮质和软皮材质包裹，增加了车内的质感。车辆的方向盘采用了三幅式设计，造型简单的三幅式设计，在操作上非常便捷。在中间采用了一块10.1寸的触控式显示屏，功能非常的强大，搭配了百度carlife，导航，蓝牙等功能。车辆配备了电动天窗、电动真皮座椅、自动空调、智能钥匙以及一键启动等功能，车辆的座椅采用了皮质材料进行包裹，在乘坐上非常的舒适。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在78位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在15位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
威兰达搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万SUV车型中排在47位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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